在2004年11月，USSOCOM正式宣布FN美国公司在SCAR项目的竞争中胜出，并已经在11月5日批给FN美国公司一份生产第二批SCAR样枪的合同，用于进行进一步的测试和评估。在2005年中期开始，第一批SCAR步枪正式在美国特种部队中服役，以后的SCAR步枪也将在FNMI生产。由于USSOCOM使用海军式的命名习惯，因此现在FN SCAR步枪被正式定型为5.56mm NATO口径的Mark 16步枪（SCAR-L）和7.62mm NATO口径的Mark 17步枪（SCAR-H）。一般相信Mk.16和Mk.17将会逐渐取代现在USSOCOM下辖部队使用的大部分步枪系统，例如SCAR-L将代替M4A1、Mk18、Mk12 SPR；而SCAR-H将代替M14/Mk.14和Mk.11。